So werden Kernel-Module beim Systemstart automatisch geladen

Wie lädt man Kernel-Module beim Systemstart? Jedes Mal, wenn ich meinen iPod anschließen möchte, muss ich das HFSPlus-Kernel-Modul laden. Deshalb habe ich beschlossen, es automatisch beim Systemstart zu laden. Unter SUSE 9 werden Kernel-Module, die erst nach dem Einhängen des Hauptdateisystems geladen werden sollen, in der Datei /etc/sysconfig/kernel festgelegt:

MODULES_LOADED_ON_BOOT = "cdrom ide-cd ide-scsi hfsplus"